θ2 = NaN° θ2 = ± NaN açısının pozitif veya negatif değerinin cosinüsü aynı olduğundan birinci eklem değişkeni θ1 ifadesini bulmak için θ2 = NaN° alalım. θ1 = NaN±NaN° Resimdaki robot için toplam dört farklı çözüm kümesi elde ettik. Bu çözüm kümeleri aşağıda verilmiştir.
Ç1 = { θ1 = NaN±NaN = NaN° θ2 = +NaN° } Ç2 = { θ1 = NaN±NaN = NaN° θ2 = -NaN° } Ç3 = { θ1 = NaN±NaN = NaN° θ2 = +NaN° } Ç4 = { θ1 = NaN±NaN = NaN° θ2 = -NaN° }